1.- Generar la llave:
node1# ssh-keygen
2.- Copiar la llave al directorio .ssh de los nodos donde omitir la autenticación por passwd:
node1# scp id_rsa.pub usuario@node2:/home/usuario/.ssh/
3.- Copiar el contenido de la llave al archivo .ssh/authorized_keys
node2# cat .ssh/id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys
Fuente:
Ehusfera
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